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填空題
與常規(guī)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系相比，電子控制的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，用（）和（），通過減速機(jī)構(gòu)助推齒條運(yùn)動(dòng)而代替了液壓助力系統(tǒng)。
答案：
電子控制單元；電動(dòng)機(jī)
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為了保證汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，兩前輪純滾動(dòng)而沒有橫向滑移，必須使汽車在轉(zhuǎn)彎時(shí)（）。
答案：
各車輪繞同一轉(zhuǎn)向中心進(jìn)行轉(zhuǎn)向
