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A.Nyquist圖與單位圓交點相角與-180度的差值是相角裕度
B.Nyquist圖與負實軸交點到原點距離的倒數(shù)為增益裕度
C.Bode圖截止頻率對應相角大于-180度的值為相角裕度
D.Bode圖相頻特性穿越-180度線對應頻率處幅頻特性的值為20lgKg，Kg為增益裕度

A.左半平面特征根對應的模態(tài)收斂
B.重根對應的模態(tài)收斂性與根的重數(shù)有關
C.實特征根對應單調(diào)指數(shù)模態(tài)
D.復特征根對應的模態(tài)是震蕩的
E.虛軸上特征根對應的模態(tài)既不發(fā)散也不收斂
F.軸上特征根對應的模態(tài)是等幅振蕩
G.右半平面特征根對應的模態(tài)收斂