有一臺(tái)直流伺服電動(dòng)機(jī),當(dāng)電樞控制電壓Uc=110V時(shí),電樞電流Ia1=0.05A,轉(zhuǎn)速n1=3000r/min;加負(fù)載后,電樞電流Ia2=1A, 轉(zhuǎn)速n2=1500r/min。試做出其機(jī)械特性n=f(T)。