根據(jù)附肢原基的出現(xiàn)、發(fā)展和消失過程,昆蟲的胚胎發(fā)育可分為3-4個連續(xù)的過程,如原足期、多足期、寡足期、無足期。
頭部具只有側(cè)單眼、無復(fù)眼,胸足不足6節(jié),腹部具腹足、腹足有趾鉤。