問答題

【計算題】

如圖所示采樣控制系統(tǒng)
(1)求在輸入和擾動共同作用下的輸出量的Z變換表達(dá)式;
(2)求系統(tǒng)輸出C(z)與輸入R(z)之間的Z傳遞函數(shù);
(3)設(shè),Gh(s)是零階保持器,求系統(tǒng)輸出C(z)與輸入R(z)之間的Z傳遞函數(shù)。

答案:

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