填空題

設N為兩摩擦輪接觸面間的法向壓力，f為輪面的摩擦系數(shù)，F(xiàn)為從動輪的工作圓周力；若fN小于F，（）就帶不動（）回轉(zhuǎn)，而導致（）。

答案： 主動輪；從動輪；打滑
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