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填空題
當調節(jié)閥摩擦力大，需要精確定位的場合需要采用（）。
答案：
閥門定位器
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填空題
自動化裝置所用自動調節(jié)系統(tǒng)按調節(jié)器具有的調節(jié)規(guī)律來分，通常有（）、（）、（）、（）等調節(jié)系統(tǒng)。
答案：
比例；比例積分；比例微分；比例積分微分
