單項(xiàng)選擇題

（）是機(jī)器人TCP 在三維空間運(yùn)動(dòng)所必需的基本坐標(biāo)系。

A.工件坐標(biāo)系
B.基坐標(biāo)系
C.用戶坐標(biāo)系
D.工具坐標(biāo)系

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