多項選擇題

下面關于串級控制系統(tǒng)控制器的控制規(guī)律的選擇描述正確的是（）。

A、主控制器一般選擇PI控制規(guī)律
B、主控制器當對象滯后較大時，也可引入適當?shù)腄、作用
C、副控制器一般采用P控制規(guī)律
D、副控制器必要時引入適當?shù)腎作用

微信掃碼免費搜題