【案例分析題】

雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的ASR和ACR均為PI調(diào)節(jié)器，設(shè)系統(tǒng)最大給定電壓U^*_nm=U^*_im=15V，n_N=1500r/min，I_N=20A，電流過載倍數(shù)為2，電樞回路總電阻R=2Ω，Ks=20，Ce=0.127V·min/r，求：

當系統(tǒng)穩(wěn)定運行在U^*_n=5V，I_dL=10A時，系統(tǒng)的n、U_n、U^*_i、U_i和U_c各為多少？