A.小端往復(fù),桿身擺動(dòng),大端回轉(zhuǎn) B.小端往復(fù),桿身平移,大端回轉(zhuǎn) C.小端擺動(dòng),桿身平移,大端回轉(zhuǎn) D.小端擺動(dòng),桿身平移,大端擺動(dòng)