在圖示機(jī)構(gòu)中,已知滾輪2與地面做純滾動,構(gòu)件3以已知速度V3向左移動,試用瞬心法求滑塊5的速度V5的大小和方向,以及輪2的角速度ω2的大小和方向。
判別下圖所示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動是否確定,為什么?對該機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代,拆組分析,并確定機(jī)構(gòu)的級別。
試計算如圖所示機(jī)構(gòu)的自由度,若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束時,應(yīng)予以指出,并進(jìn)行高副低代,確定該機(jī)構(gòu)的級別。