問答題

【計算題】

求下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度,并在圖中標(biāo)明構(gòu)件號,說明運(yùn)動副的數(shù)目及其所在位置,最后分析機(jī)構(gòu)為幾級機(jī)構(gòu)。

答案:

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