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機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型中的等效力(矩)是一個(gè)假想力(矩),它的大小等于原機(jī)器所有作用外力的矢量和。
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機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型中的等效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)是一個(gè)假想質(zhì)量(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量),它的大小等于原機(jī)器中各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的質(zhì)量(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)之和。
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行星輪系具有1個(gè)自由度,差動(dòng)輪系有()自由度。
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