填空題

硬反饋是指反饋信號直接與某一參量(),常見的硬反饋有()反饋、()反饋、()反饋、電流截止負反饋等。

答案: 成正比;轉(zhuǎn)速負;電壓負;電流正
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搖臂鉆床的主運動包括兩個方面,它們是()和()。

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