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如圖所示為某送料小車自動循環(huán)示意圖，其自動循環(huán)過程為：按下SB1→小車左行→碰到行程開關SQ1時，停止左行，開始裝料→經過一段時間t₁后自動右行→碰到行程開關SQ2，停止右行，開始卸料→經過一段時間t₂后自動左行，依此循環(huán)，如下圖示。試設計其控制線路（注：用接觸器KM1控制裝料，用接觸器KM2控制卸料，用接觸器KM3控制小車左行，用接觸器KM4控制小車右行，用時間繼電器KT1控制裝料時間，KT2控制卸料時間，用按鈕SB3控制整個控制線路的通斷）。