填寫下列鼓式制動器的名稱。
上左:領(lǐng)從蹄式 上中:雙領(lǐng)蹄式 上右:雙從蹄式 下左:雙向雙領(lǐng)蹄式 下中:單向自增力式 下右:雙向自增力式
左:輪缸式 中:凸輪式 右:楔塊式