①供能裝置; ②控制裝置; ③傳動(dòng)裝置; ④制動(dòng)器。 較為完善的制動(dòng)系統(tǒng)還具有制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置以及報(bào)警、壓力保護(hù)裝置等附加裝置。