四連桿機(jī)構(gòu)在圖示位置平衡。已知OA=60cm,BC=40cm,作用BC上的力偶的力偶矩大小為M2=1Nm,試求作用在OA上力偶的力偶矩大小M1和AB所受的力FAB所受的力。各桿重量不計(jì)。
齒輪箱的兩個(gè)軸上作用的力偶如題圖所示,它們的力偶矩的大小分別為M1=500Nm,M2=125Nm。求兩螺栓處的鉛垂約束力。圖中長(zhǎng)度單位為cm。
(1)取整體為研究對(duì)象,受力分析,A、B的約束力組成一個(gè)力偶,畫(huà)受力圖;
(2)列平衡方程: