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問答題

【計算題】
某火炮指揮系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，系統(tǒng)最大輸出速度為2r/min，輸出位置的容許誤差小于2°，求：確定滿足上述指標的最小K值，計算該K值下的相位裕量和幅值裕量。

答案：

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【計算題】
已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性漸近線如圖所示，ω_c位于兩個交接頻率的幾何中心。
1）計算系統(tǒng)對階躍信號、斜坡信號和加速度信號的穩(wěn)態(tài)精度。
2）計算超調(diào)量σ%和調(diào)節(jié)時間t_s。

答案：

【計算題】
已知一控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下：
1）確定該系統(tǒng)在輸入信號r（t）=1（t）下的時域性能指標：超調(diào)量σ%，調(diào)節(jié)時間t_s和峰值時間t_p；
2）當時，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：