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填空題

通常把由一種通電狀態(tài)轉(zhuǎn)換為另一種通電狀態(tài)稱為一拍，每一拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度叫做（）θs，θs的大小與轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z_R和拍數(shù)N間的關系式為（）

答案：步距角；θs=360°/(Z_RN)

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步進電動機轉(zhuǎn)動的方向取決于（），轉(zhuǎn)速的大小取決于（）

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步進電動機按勵磁方式可分為（）、（）和感應子式（混合式）三類

答案：反應式；永磁式

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