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填空題

系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中有兩個(gè)積分環(huán)節(jié)則該系統(tǒng)為（）型系統(tǒng)。

答案： Ⅱ

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一階微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）。

答案： Ts+1

線性系統(tǒng)在（）輸出量與輸入量的拉氏變換之比，稱該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

答案：零初始條件下

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