填空題

系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中有兩個(gè)積分環(huán)節(jié)則該系統(tǒng)為()型系統(tǒng)。

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一階微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為()。 

答案: Ts+1
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