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問答題

【計算題】
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖6所示.
1.試繪制Ta=0時的閉環(huán)極點；
2.確定使系統(tǒng)為過阻尼狀態(tài)時的Ta值范圍；
3.確定阻尼比§=0.5時的Ta值，確定相應(yīng)的閉環(huán)極點位置，并計算此時輸入r（t）=t時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss

答案： 1.s₁=j s₂=-j

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已知某單位反饋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖5（a）所示，其單位階躍響應(yīng)曲線如圖5（b）所示，試確定開環(huán)增益K和時間常數(shù)T₁，T₂。

答案：

K=20,T₁=0.413S,T₂=4.371S.

【計算題】
K值減小到原來的1/2.

答案：

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