最小相角系統(tǒng)開環(huán)增益為K時,對數(shù)幅頻特性L(ω)如圖3所示,現(xiàn)要求相角裕度為γ=45°,試確定開環(huán)增益如何變化?
K值減小到原來的1/2。
開環(huán)對數(shù)頻率特性如圖2所示,而且有v=1,p=1試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性;
系統(tǒng)穩(wěn)定
最小相角系統(tǒng)的開環(huán)幅相曲線如圖1所示,試確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性;
系統(tǒng)臨界穩(wěn)定