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系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，其中K=8，T=0.25。
（1）輸入信號(hào)xi（t）=1（t），求系統(tǒng)的響應(yīng)；
（2）計(jì)算系統(tǒng)的性能指標(biāo)tr、tp、ts（5%）、бp；
（3）若要求將系統(tǒng)設(shè)計(jì)成二階最佳ξ=0.707，應(yīng)如何改變K值

設(shè)有一個(gè)由彈簧、物體和阻尼器組成的機(jī)械系統(tǒng)（如下圖所示），設(shè)外作用力F（t）為輸入量，位移為y（t）輸出量，列寫機(jī)械位移系統(tǒng)的微分方程