已知控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為將其教正為二階最佳系統(tǒng),求校正裝置的傳遞函數(shù)G0(S)。
解:
已知控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性曲線如圖示。P為開(kāi)環(huán)右極點(diǎn)個(gè)數(shù)。г為積分環(huán)節(jié)個(gè)數(shù)。判別系統(tǒng)閉環(huán)后的穩(wěn)定性。(要求簡(jiǎn)單寫(xiě)出判別依據(jù))