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問答題
【計算題】
反饋校正系統(tǒng)如圖所示
求：（1）Kf=0時，系統(tǒng)的ξ，ωn和在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差ess.
（2）若使系統(tǒng)ξ=0.707，kf應(yīng)取何值？單位斜坡輸入下ess.=？
答案：
解:
