填空題

平面連桿機構是由一些剛性構件用（）和（）相互連接而成的在（）或（）內(nèi)運動的機構。平面連桿機構中的運動副均是（）副，因此平面連桿機構是（）機構。

答案： 轉(zhuǎn)動副；移動副；相互平行平面；同一平面；低；低副
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