【簡(jiǎn)答題】

如圖為釜式反應(yīng)器，釜內(nèi)溫度通過(guò)改變冷卻劑流量的方式來(lái)控制。
①指出構(gòu)成控制系統(tǒng)時(shí)的被控變量、控制變量、干擾量是什么？
②如果冷卻劑壓力為主要干擾，選擇控制方案，在下圖中畫(huà)出控制流程圖；
③選擇執(zhí)行器的氣開(kāi)、氣關(guān)類(lèi)型；
④畫(huà)出控制系統(tǒng)的方框圖；
⑤簡(jiǎn)單說(shuō)明該系統(tǒng)克服干擾的過(guò)程（可設(shè)溫度t升高，分析調(diào)節(jié)動(dòng)作過(guò)程）。