填空題

按控制理論不同，電子控制懸架系統(tǒng)分為（）式、（）式兩大類。根據(jù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和介質(zhì)的不同。可分為電磁閥驅(qū)動(dòng)的（）主動(dòng)式懸架和由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的空氣主動(dòng)式懸架。

答案： 半主動(dòng)；主動(dòng)；油氣
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