填空題

按控制理論不同，電子控制懸架系統(tǒng)分為（）式、（）式兩大類。根據(jù)驅(qū)動機構(gòu)和介質(zhì)的不同?？煞譃殡姶砰y驅(qū)動的（）主動式懸架和由步進電動機驅(qū)動的空氣主動式懸架。

答案： 半主動；主動；油氣
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