填空題

液壓式制動壓力調(diào)節(jié)器主要由（）、（）和儲能器等組成。制動壓力調(diào)節(jié)器串聯(lián)在（）和輪缸之間，通過電磁閥直接或間接地控制輪缸的制動力。

答案： 電磁閥；液壓泵；制動主缸
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