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對于一個實際的生產過程,其廣義被控對象的增益可以是負數也可以是正數,適當選取控制器的作用方式,就可以保證系統(tǒng)工作在負反饋控制方式下。
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PID控制器的反作用是指隨著被控量與給定值的差的減小,控制器的輸出信號減小的作用,此時稱整個控制器的增益為負。
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PID控制器的反作用是指隨著被控量與給定值的差的增大,控制器的輸出信號增大的作用,此時稱整個控制器的增益為正。
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