問答題

【簡答題】防積分飽和的措施有哪些？

答案： 防積分飽和的措施有對控制器的輸出限幅、限制控制器積分部分的輸出和積分切除法。
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【簡答題】控制器的選擇包括哪些？
答案： 控制器的選擇包括結構材質的選擇、口徑的選擇、流量特性的選擇和正反作用的選擇。
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