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填空題
氣動(dòng)執(zhí)行器由（）機(jī)構(gòu)和（）機(jī)構(gòu)兩部分組成，常用的輔助裝置有（）定位器和手輪機(jī)構(gòu)。
答案：
調(diào)節(jié)；執(zhí)行；閥門
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