A. 起動可分三個階段; B. 加速階段基本是勻加速運動; C. 加速階段里,速度調(diào)節(jié)器飽和; D. 速度調(diào)節(jié)階段,速度調(diào)節(jié)器退飽和。
A. 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出為轉(zhuǎn)速指令; B. 電流調(diào)節(jié)器的輸出為電流指令; C. 速度環(huán)要比電流環(huán)快; D. 限流作用是通過對速度調(diào)節(jié)器的輸出進行限幅來實現(xiàn)的。
A. 采用比例調(diào)速器時,速度有靜差; B. 采用積分(I)調(diào)節(jié)器時,速度有靜差; C. 采用PI調(diào)節(jié)器時,速度無靜差; D. PI調(diào)節(jié)器比I調(diào)節(jié)器更快速。