多項選擇題

采用PI調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng),關(guān)于空載起動過程,正確的有:()

A. 起動可分三個階段;
B. 加速階段基本是勻加速運動;
C. 加速階段里,速度調(diào)節(jié)器飽和;
D. 速度調(diào)節(jié)階段,速度調(diào)節(jié)器退飽和。

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