填空題

（）是一種做（）的電機(jī)。

答案：直線電動機(jī)；直線運動

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步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于（）、（）和（），而與電壓、負(fù)載和溫度等因素?zé)o關(guān)。當(dāng)轉(zhuǎn)子齒數(shù)一定時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與脈沖電源的頻率成（），即電機(jī)轉(zhuǎn)速與脈沖頻率同步。這樣，步進(jìn)電動機(jī)可以直接采用開環(huán)控制，并進(jìn)行較寬范圍的無級調(diào)速。

答案：脈沖電源的頻率；轉(zhuǎn)子齒數(shù)；拍數(shù)；正比

步進(jìn)電動機(jī)是一種把（）轉(zhuǎn)換成（）的控制電機(jī)，常作為數(shù)字控制系統(tǒng)中的（）。

答案：電脈沖信號；機(jī)械角位移；執(zhí)行元件