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填空題
使直流測速發(fā)電機(jī)輸出特性產(chǎn)生線性誤差的主要原因是（）、（）、（）和紋波、電刷接觸壓降。
答案：
電樞反應(yīng)；延遲換向；溫度
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填空題
自整角機(jī)根據(jù)其輸出類型可分為（）和（）。在控制系統(tǒng)中，自整角機(jī)是成對或更多個同時出現(xiàn)的，其中與主動軸耦合的稱為（），與被動軸耦合的稱為（），其作用是（）。
答案：
控制式；力矩式；發(fā)送機(jī)；接收機(jī)；接收電信號，變換成轉(zhuǎn)子機(jī)械能輸出
