請(qǐng)根據(jù)下圖,計(jì)算各個(gè)節(jié)點(diǎn)的最早開始時(shí)間(ES)、最早完成時(shí)間(EF)、最晚開始時(shí)間(LS)、最晚結(jié)束時(shí)間(LF)和總時(shí)差(TF),并找出關(guān)鍵路徑?(第一項(xiàng)活動(dòng)的ES=1)