4種; 變電壓調(diào)速、轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速、利用電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速、變壓變頻調(diào)速。
下圖是微機數(shù)字控制雙閉環(huán)直流PWM調(diào)速系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖,試說明K2、Vb、電流檢測、速度檢測的實現(xiàn)過程。