填空題

按照電流流過繞組的方向，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的功率放大電路分為（）和（）兩類。

答案：單極性驅(qū)動(dòng)電路；雙極性驅(qū)動(dòng)電路

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按勵(lì)磁方式分類，可將步進(jìn)電機(jī)分為（）、反應(yīng)式和混合式三種。

答案：永磁式

自整角機(jī)按照使用要求不同，可分為（）自整角機(jī)和（）自整角機(jī)兩大類。

答案：力矩式；控制式

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