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名詞解釋

人機接口

答案：人機接口（HMI）是操作者與機電系統(tǒng)（主要是控制微機）之間進行信息交換的接口，主要完成輸入和輸出兩方面的工作。

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【計算題】
如圖所示電機驅(qū)動系統(tǒng)，已知工作臺的質(zhì)量為m=50kg負載力為F1＝1000N，最大加速度為10m／s2’，絲杠直徑為d＝20mm，導程t＝4mm，齒輪減速比為i=5，總效率為ŋ=30％，忽略絲杠慣量的影響，試計算電機的驅(qū)動力矩。

答案：

（1）計算負載力
負載力由外負載力、慣性負載力兩部分構(gòu)成

【論述題】
試分析圖示傳動系統(tǒng)中，齒輪減速器的傳動誤差對工作臺輸出精度的影響？

答案：

齒輪傳動鏈位于電機之后，前向通道的閉環(huán)之外，其傳動誤差的低頻分量和高頻分量都不能通過閉環(huán)控制來消除，都會影響輸出精度。