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填空題

滾珠絲桿副中滾珠的循環(huán)方式有內(nèi)循環(huán)和（）兩種

答案：外循環(huán)

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直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定性好、可靠性好、響應(yīng)速度快和扭矩大等；無刷直流伺服電動機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是無換向器、可控性好和（）等

答案：穩(wěn)定性好

直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性指當(dāng)控制電壓U_a一定時，（）與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系；調(diào)節(jié)特性指在輸出轉(zhuǎn)矩一定時，轉(zhuǎn)速與控制電壓之間的關(guān)系。

答案：電磁轉(zhuǎn)矩