在轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中,兩個調節(jié)器ASR、ACR均采用PI調節(jié)器。已知參數:電動機:PN=3.7KW,UN=220V,nN=1000r/min,電樞回路總電阻R=1.5,設Unm*=Uim*=Ucm=8V,電樞回路最大電流Idm=40A,電力電子變換器的放大系數Ks=40。試求: (1)電流反饋系數β和轉速反饋系數a; (2)當電動機在最高轉速發(fā)生堵轉時的Ud0、Ui*、Ui、Uc值。