【計算題】

如下圖，轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中，ASR、ACR均采用PI調節(jié)器。已知參數：電動機：P_N=3.7KW，U_N=220V，I_N=20A，n_N=1000r/min，電樞回路總電阻R=1.5Ω，設U_nm^*=U_im^*=10V，電樞回路最大電流為I_dm=30A，電力電子變換器的放大系數K_S=40。
試求：

（1）電流反饋系數β和轉速反饋系數a；
（2）突增負載后又進入穩(wěn)定運行狀態(tài)，則ACR的輸出電壓Uc、變流裝置輸出電壓Ud，電動機轉速n，較之負載變化前是增加、減少，還是不變？為什么？
（3）如果速度給定U_n^*不變時，要改變系統(tǒng)的轉速，可調節(jié)什么參數？
（4）若要改變系統(tǒng)起動電流應調節(jié)什么參數？此時，設U_n^*為正電壓信號，在下圖ASR中應調節(jié)中哪個電位器？當電動機在最高轉速發(fā)生堵轉時的Ud、U_i^*、Ui、Uc的值。