使判斷下列系統(tǒng)通過(guò)狀態(tài)反饋能否鎮(zhèn)定
設(shè)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為 試問(wèn)能否利用狀態(tài)反饋將傳遞函數(shù)變成 若有可能,試求出狀態(tài)反饋K,并畫(huà)出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
有系統(tǒng): (1)畫(huà)出模擬結(jié)構(gòu)圖。 (2)若動(dòng)態(tài)性能不滿(mǎn)足要求,可否任意配置極點(diǎn)? (3)若指定極點(diǎn)為-3,-3,求狀態(tài)反饋陣。