已知二階系統(tǒng)的狀態(tài)方程: 試確定系統(tǒng)在平衡狀態(tài)處大范圍漸進穩(wěn)定的條件。
判斷下列二次型函數(shù)的符號性質(zhì):
設∑1和∑2是兩個能控且能觀的系統(tǒng) (1)試分析由∑1和∑2所組成的串聯(lián)系統(tǒng)的能控性和能觀性,并寫出其傳遞函數(shù); (2)試分析由∑1和∑2所組成的并聯(lián)系統(tǒng)的能控性和能觀性,并寫出其傳遞函數(shù)。