已知系統(tǒng)的微分方程為: 試寫(xiě)出其對(duì)偶系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式及其傳遞函數(shù)。
設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是 (1)當(dāng)a取何值時(shí),系統(tǒng)將是不完全能控或不完全能觀的? (2)當(dāng)a取上述值時(shí),求使系統(tǒng)的完全能控的狀態(tài)空間表達(dá)式。 (3)當(dāng)a取上述值時(shí),求使系統(tǒng)的完全能觀的狀態(tài)空間表達(dá)式。
確定使下列系統(tǒng)為狀態(tài)完全能控和狀態(tài)完全能觀的待定常數(shù)α1和β1。