問答題

【計(jì)算題】
有系統(tǒng)如圖所示，試求離散化的狀態(tài)空間表達(dá)式。設(shè)采樣周期分別為T=0.1s和1s，而u₁和u₂為分段常數(shù)。

答案：

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【計(jì)算題】
求下列狀態(tài)空間表達(dá)式的解：

初始狀態(tài)，輸入u（t）時單位階躍函數(shù)。

答案：

【計(jì)算題】
下列矩陣是否滿足狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的條件，如果滿足，試求與之對應(yīng)的A陣.

答案：