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問答題

【計(jì)算題】
已知被控系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是試設(shè)計(jì)一個(gè)狀態(tài)反饋控制律，使得閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)為-1±j。

答案：

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【簡(jiǎn)答題】對(duì)于一個(gè)連續(xù)時(shí)間線性定常系統(tǒng)，試敘述Lyapunov穩(wěn)定性定理，并舉一個(gè)二階系統(tǒng)例子說明該定理的應(yīng)用。

答案：

【計(jì)算題】
已知對(duì)象的狀態(tài)空間模型，是完全能觀的，請(qǐng)畫出觀測(cè)器設(shè)計(jì)的框圖，并據(jù)此給出觀測(cè)器方程，觀測(cè)器設(shè)計(jì)方法。

答案：