利用李雅普諾夫第二方法判斷系統(tǒng)是否為大范圍漸近穩(wěn)定。
利用李亞普諾夫第一方法判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
將下列狀態(tài)方程化為能控標(biāo)準(zhǔn)形。